Im Juli, August und September führt die Oficina Municipal de Turismo (Tel: (91) 588 16 36) eine Reihe von 90-minütigen Rundgängen durch, die 3 kosten (Ermäßigungen sind erhältlich). Zwei der beliebtesten Rundgänge sind Habsburger Madrid sie führt u.a. zum königlichen Palast, bekannten Kirchen und Klöstern und Legenden von Alt-Madrid eine informative und unterhaltende Einführung in die Stadtgeschichte. Beide beginnen beim Oficina Municipal de Turismo am Plaza Mayor. An Montagvormittagen (nur im Sommer), gibt es einen Rundgang durch den Retiro Park. Treffpunkt ist das imposante Standbild von Alfonso XII. auf dem Parkgelände (Puerta de la Independencia). Rundgänge mit einem künstlerischen Thema werden ebenfalls angeboten.

Die Madrid Vision-Busrundfahrten (Tel: (91) 767 17 43, 54 16 32. Fax: (91) 383 07 66. Internet: www.madridvision.es) dauern rund 75 Minuten und fahren täglich je nach Saison alle 10-25 Min. von der Gran Va 32 ab, 09.30-24.00 Uhr (Sommer), 08.00-15.00 Uhr (Winter). Kassetten mit deutschem Kommentar sind erhältlich. Zur Zeit stehen drei Rundfahrten zur Auswahl Historisches Madrid (die bekanntesten Sehenswürdigkeiten der Stadt aus der Zeit der Habsburger und Bourbonen), Modernes Madrid (u.a. zum Paseo de la Castellana und Stadium Santiago Bernabu das Heimatstadium des Real Madrid) und Monumente Madrids (man fährt die gesamte Gran Via entlang und kommt u.a. an der Puerta del Sol vorbei). Die Fahrt kann beliebig oft unterbrochen werden und kostet 10-11 an Wochenenden. Ermäßigungen sind erhältlich.