Mehrere Unternehmen bieten Rundgänge mit Führung durch die grüneren Gegenden Rios an. Mit Aventuras Rio (Tel: (021) 38 13 03 1, 96 99 96 33. E-Mail: mail@aventurasrio.com.br; Internet: www.aventurasrio.com.br) hat sich auf Wanderungen durch den Tijuca-Wald spezialisiert; die rund 200 Wanderpfade dort führen an Bergen, Ruinen und Wasserfällen vorbei. Die Kosten beinhalten Fahrten und Führung; ein Mittagessen ist auf Wunsch erhältlich. Trilharte Ecoturismo (Tel/Fax: (021) 273 17 98. Internet: www.trilharte.com) organisiert Spaziergänge und Wanderungen durch den Pedra-Branca-State-Park, Tijuca-Nationalpark und andere Gebiete, die Ökologie mit der Erkundung der geographischen Umgebung der Stadt verbinden.

Es gibt zwei lohnenswerte Busrundfahrten. City Rio (Tel: (08 00) 25 80 60) bietet klimatisierte Busse an, in denen Touristen über Kopfhörer Informationen in einer von vier Sprachen erhalten. Drei Touren machen an den größten Hotels Rios Halt (Abfahrt alle 30 Minuten) und zeigen die Hauptsehenswürdigkeiten der Stadt. Karten sind 24 Stunden gültig und können im Bus oder in Hotels gekauft werden. Tour Cultural (Tel: (021) 533 44 07. E-Mail: triauto@openlink.com.br) fährt Mi-So von 12.30-17.30 Uhr stündlich ab. Angeboten werden Fahrten in klimatisierten Kleinbussen; den Passagieren wird dabei eine Informationsmappe mit den Öffnungszeiten der kulturellen Einrichtungen und einer Auflistung der Dauerausstellungen ausgehändigt. Zu den Attraktionen gehören das Paco Imperial, die Cultural Banco do Brasil, das Museu Historico Nacional und das Museu Nacional de Belas Artes.

Rio By Bike (Tel: (021) 491 07 18, 96 07 01 17) bietet Ausflüge mit zweisprachigen Führern an, die an den Stränden der South Zone, dem Aterro do Flamengo Park, der Gloria Marina und dem Museum of Modern Art vorbeiführen. Die Wochenendtouren sind festgelegt: Tour 1 (So 09.00 Uhr), Tour 2 (Sa 09.00 Uhr) und Tour 3 (Sa & So 14.30). Von Mo-Fr werden die Radtouren auf Anfrage angeboten.